钛灵

  • 钛灵

    通用机器人底盘钛灵是一款配置先进、编程简单、易学易用的自主式移动机器人底盘结构简单直观,携带方便,模块化设计,易于定制和扩展。支持ROS系统,是国内首款ROS系统机器人平台。

    三角形底盘,小巧、灵活,可层叠,易扩展。主要零部件全部都是国际知名品牌,质量可靠。机器人可以选择性携带红外、超声、激光雷达、语音模块和Kinect、realsense、摄像头和平板显示等多种传感器和其他附件,可方便地实现自主导航、自主避障、SLAM、人机交互和无线视频图像传输等功能。

  • 产品特点和优势

    支持ROS系统及各种开源库

    高可靠性,各主要部件都是国际知名品牌。控制器使用美国国家仪器的myRIO、CompactRIO控制器

    电机可根据需要更换不同类型电机,支持各种直流/交流、无刷/有刷、步进/伺服电机,推荐Maxon,Faulhaber

    高扩展性:6+种外围I/O(I2C、SPI、UART、AIO、DIO、CAN),能够通过USB或者WiFi方便地连接到机器人主机

    易学易用,编程简单,支持LabVIEW、C/C++编程

    案例丰富:提供钛米成熟开发平台和解决方案,如多机器人协作解决方案及三维运动学、动力学仿真环境,拥有多种教程和教材,便于学习和理解

    最大有效负载5公斤,最大速度可达0.6米/秒

    驱动方式:三Omini全向轮悬挂底盘

  • 底盘基本规格

    净重:3.5kg

    最大有效负载:5kg

    电池容量:15AH

    可供电压:5/12/16/19/24VDC

    尺寸:330*380*185毫米

    车轮直径:100毫米

    最高速度:0.6米/秒

    爬坡能力:20度倾斜

    全向轮,可同时在任何方向旋转和运动



颜色追踪和红外数据采集样例视频