钛元

  • 钛元

    通用机器人底盘钛元是一款配置钛元是通用机器人底盘平台的一个低功耗产品,主要零部件都是国际知名品牌,质量可靠。机器人可以同时在任何方向旋转和运动其特殊材质及独有的结构设计使得机器人可以承载最大40kg负载。机器人可以携带红外、超声、激光雷达、语音模块和Kinect、RealSense、摄像头和平板显示等多种传感器和其他附件,可方便地实现自主导航、自主避障、SLAM、人机交互和无线视频图像传输等功能。其综合竞争优势在国际上处于领先水平。

  • 产品特点和优势

    支持ROS系统及各种开源库

    高可靠性,各主要部件都是国际知名品牌。控制器使用美国国家仪器的myRIO、CompactRIO控制器

    电机可根据需要更换不同类型电机,支持各种直流/交流、无刷/有刷、步进/伺服电机,推荐Maxon,Faulhaber

    高扩展性:6+种外围I/O(I2C、SPI、UART、AIO、DIO、CAN),能够通过USB或者WiFi方便地连接到机器人主机

    易学易用,编程简单,支持LabVIEW、C/C++编程

    案例丰富:提供钛米成熟开发平台和解决方案,如多机器人协作解决方案及三维运动学、动力学仿真环境,拥有多种教程和教材,便于学习和理解

    负载最大可达30公斤,最大速度可达2.9米/秒

    驱动单元: 高达200Hz的速度、位置、扭矩闭环控制,16轴同步,支持2048线编码器

    驱动方式:三Omini全向轮悬挂底盘

  • 底盘基本规格

    净重:10kg

    最大有效负载30kg(可以选配额外底盘和轮子,支持40kg负载)

    电池容量:15AH

    可供电压:5/12/16/19/24VDC

    直径:475毫米

    底盘高:160毫米

    车轮直径:128毫米

    车轮材料:铝合金+橡胶

    轴距:275毫米

    最高速度:2.9米/秒

    爬坡能力:20度倾斜

    全向轮,可同时在任何方向旋转和运动

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